如何計(jì)算機(jī)器人外部軸可承受的總負(fù)載？

智能化大背景下，巨大的市場(chǎng)需求使得機(jī)器人行業(yè)迅速發(fā)展，從而帶動(dòng)了機(jī)器人外部軸的興旺。機(jī)器人外部軸是一種帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助機(jī)構(gòu)，對(duì)于一些工位工作周期很長(zhǎng)，用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位會(huì)造成成本過(guò)高、資源浪費(fèi)等問(wèn)題，對(duì)于這些工位機(jī)器人行走軸的應(yīng)用可以很好解決企業(yè)的問(wèn)題。國(guó)內(nèi)一些行業(yè)的焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料以及加工等已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用上了機(jī)器人行走軸，其高效作業(yè)、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)、節(jié)約生產(chǎn)空間等優(yōu)勢(shì)被很多客戶認(rèn)可。然而，很多客戶在購(gòu)買(mǎi)前對(duì)機(jī)器人行走軸不是很了解，那么機(jī)器人行走軸能接受所有重量的作業(yè)嗎？下面來(lái)看看如何計(jì)算機(jī)器人行走軸可承受的總負(fù)載？

選擇機(jī)器人外部軸減速機(jī)電機(jī)時(shí)：行走軸的總負(fù)載1=（機(jī)器人本體的重量+末端執(zhí)行器的重量+作業(yè)本身的重量+機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)）×1.1~1.5（余量），需求速度大的情況下加速度取2m/s2，需求速度小的情況下速度選1m/s2，客戶還可根據(jù)實(shí)際情況指定加速度，據(jù)此來(lái)計(jì)算選型減速機(jī)電機(jī)。

選擇機(jī)器人外部軸規(guī)格時(shí)：行走軸的總負(fù)載2=地軌的總負(fù)載1×3。   另外，有的廠家的機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)“身輕屁股大”的情況，按照②來(lái)核算選型，有時(shí)候可以滿足它的“體重”，但裝不下它的屁股，所以此時(shí)要按照機(jī)器人的“屁股”來(lái)選型?？梢栽龃笠粋€(gè)規(guī)格，或者技術(shù)這邊把平臺(tái)按照非標(biāo)的來(lái)設(shè)計(jì)，增大平臺(tái)的寬度。

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