機(jī)器人外部軸的系統(tǒng)特點(diǎn)有哪些？

隨著智能制造的發(fā)展，機(jī)器人外部軸似乎經(jīng)常出現(xiàn)在工業(yè)制造中，噴涂、焊接、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車等行業(yè)總能找到它的身影，幾乎到處可見(jiàn)，使用率越來(lái)越高，應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。機(jī)器人地軌，又叫第七軸，機(jī)器人外部行走軸，可按指定路線移動(dòng)機(jī)器人，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)多面自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人外部軸的系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、機(jī)器人外部軸系統(tǒng)程序控制：機(jī)器人外部軸系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式，手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、機(jī)器人外部軸軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào)；急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕（及七軸、機(jī)器人），七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作；只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才干恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；信號(hào)平安維護(hù)：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人第七軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序晉級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。

3、機(jī)器人外部軸系統(tǒng)機(jī)械手挪動(dòng)小車挪動(dòng)與定位：機(jī)械手挪動(dòng)小車在直線方向上的挪動(dòng)與定位可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器檢測(cè)，經(jīng)過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。挪動(dòng)速度在0～15m/min范圍內(nèi)依據(jù)操作請(qǐng)求恣意設(shè)置。

4、機(jī)器人地軌安全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)：當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。

5、機(jī)器人地軌系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對(duì)接，保障所有客戶的需求。

6、機(jī)器人地軌系統(tǒng)的主要選型配件：線性滑軌 齒輪齒條 伺服電機(jī) 變速機(jī)，自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)。

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