機(jī)器人第七軸地軌工況應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域分析調(diào)整

【摘要】隨著工業(yè)4.0步伐的邁進(jìn)，工業(yè)機(jī)械的發(fā)展日益迅猛，越來越多公司工廠意識(shí)到通過自動(dòng)化改造來提質(zhì)增效，降低人工成本，紛紛嘗試引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人配合機(jī)器人第七軸地軌來協(xié)助車間作業(yè)的完成進(jìn)度，但不同應(yīng)用領(lǐng)域工況所選的樣式則會(huì)有所差異。下面小編簡單為大家介紹下機(jī)器人第七軸地軌在碼垛搬運(yùn)，焊接，噴涂，打磨等工況領(lǐng)域大概情況。

機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人行走軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、機(jī)器人外部軸。根據(jù)場地應(yīng)用安裝需要，機(jī)器人可以吊掛安裝、懸掛安裝、地面安裝。

機(jī)器人第七軸地軌應(yīng)用之搬運(yùn)工作站：

搬運(yùn)機(jī)器人末端可安裝不同的執(zhí)行器以完成各種不同形狀、大小、狀態(tài)的工件、產(chǎn)品的搬運(yùn)工作，大大減輕了工人繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人超過數(shù)十萬臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、裝箱等自動(dòng)搬運(yùn)。

機(jī)器人第七軸地軌應(yīng)用之焊接工作站：?

應(yīng)用領(lǐng)域：點(diǎn)焊、弧焊、激光焊等各種焊接。

產(chǎn)品描述：系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人、焊接設(shè)備、傳感系統(tǒng)、變位系統(tǒng)、排氣除塵系統(tǒng)和輔助設(shè)備等，利用計(jì)算機(jī)控制下的連續(xù)軌跡或者點(diǎn)位控制、焊接跟蹤技術(shù)、焊接檢測技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中各種焊接需求。?

機(jī)器人第七軸地軌應(yīng)用之噴涂工作站：

應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)。?

產(chǎn)品描述：機(jī)器人噴涂系統(tǒng)主要組成包括6軸機(jī)器人、機(jī)器人第七軸地軌、機(jī)器人控制柜、示教盤、旋杯、集中輸調(diào)漆、噴涂電控柜、軟件控制系統(tǒng)。?

機(jī)器人噴涂的主要優(yōu)勢有：替代人工，解放勞動(dòng)力，改善用工條件，提高效率；柔性大，噴涂精準(zhǔn)；節(jié)省漆料，提高材料使用率；工作節(jié)拍短，運(yùn)行時(shí)間長，可24小時(shí)不間斷工作；提高噴涂質(zhì)量，噴涂速度快，噴涂更均勻。依工件變化自動(dòng)調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置，,噴涂大小控制靈活，360° 全方位無死角噴涂。通過第七軸機(jī)器人設(shè)備，噴涂機(jī)器人可以同時(shí)噴涂多種不同的產(chǎn)品，一臺(tái)抵多臺(tái)。噴涂工作范圍更大，速度快，提高了效率，減少涂料浪費(fèi)；提高機(jī)器人利用率。

機(jī)器人第七軸地軌應(yīng)用之打磨工作站：

應(yīng)用領(lǐng)域：各種機(jī)加工件、鑄件拋光打磨、非金屬件的去毛刺等工作。?

產(chǎn)品描述：系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人、打磨工具、機(jī)械定位系統(tǒng)和其他輔助設(shè)備，利用機(jī)器人的柔性制造技術(shù)、力矩補(bǔ)償技術(shù)、視覺定位技術(shù)、浮動(dòng)打磨技術(shù)等，滿足生產(chǎn)中多品種工件的多變打磨需求。單個(gè)機(jī)器人的打磨面積只有2-3米，安裝第七軸地軌之后，可以擴(kuò)大到幾十米的范圍，大大降低成本，提高效率。