機器人第七軸的組件介紹

機器人第七軸、機器人行走軸、機器人地軌、機器人外部行走軸，各式各樣的稱呼指的全部都是第七軸。機器人第七軸還可以分為輕型、重型、焊接的、鍛造的、吊掛式、地軌式等，不同的類型適合不同的作業(yè)場景，所選材質(zhì)也不同，因而造價也是有高低，但機器人第七軸的基礎(chǔ)部件都是那幾個部分，下邊來看看機器人第七軸的基礎(chǔ)部件有哪些？

機器人軌道基座：機器人軌道的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費用預算、技術(shù)要求來挑選，當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸精準、表面光滑、工期短、高精度、鋼性強、穩(wěn)定性高等，而且精密鑄造沒有焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱聯(lián)應(yīng)力問題，生產(chǎn)加工完就可組裝使用，的技術(shù)團隊可達到用戶精度需求。

組裝機械手的小車：機器械手組裝板依據(jù)機器人品牌、規(guī)格型號來訂制，電機、減速機選型依據(jù)客戶需求來挑選。

安全、防護裝置：設(shè)制位置軟限位，限位開關(guān)，導軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護全封閉式、半封閉式，風琴罩防護，加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。

控制系統(tǒng)：控制柜涵蓋主開關(guān)和熔斷器、馬達過載保護器以及低電壓保護、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器，設(shè)置簡單，容易操作。