機(jī)器人第七軸地軌上的齒條和齒輪安裝要注意哪幾點(diǎn)？

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人第七軸地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于高效率自動化生產(chǎn)。

現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，機(jī)器人第七軸地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝。

齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運(yùn)用需要對其先停止調(diào)整，詳細(xì)調(diào)整事項(xiàng)包括：

1. 檢查齒輪和齒條的裝配能否正確；

2. 檢查齒輪接觸能否傾向一端，需經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)不時調(diào)試；

3. 察看能否有恰當(dāng)側(cè)隙；

4. 運(yùn)轉(zhuǎn)前需對齒輪、齒條停止光滑。

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