全封閉第七軸地軌組成部件有哪些？

機器人第七軸就是常說的機器人行走的軌道，在焊接、噴涂、搬運等行業(yè)應(yīng)用很廣，不同的行業(yè)應(yīng)用機器人第七軸時會有不同的形式，例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。下面就給大家介紹一下全封閉式機器人第七軸。

全封閉第七軸地軌組成部件如下：

1、全封閉式鈑金護罩，表面精過防腐蝕防氧化處理；

2、6級以上高精度研磨齒輪齒條，斜齒樣式；

3、軌道支撐梁一體式焊接鋼結(jié)構(gòu)；

4、滑座是高強度不銹鋼板和有較深淬硬層，表面硬度為HRC60的滾輪軸承組成；

5、安全防撞裝置；

6、極限傳感器，光電傳感器；

7、M*24化學錨桿，保證強度；

8、拖鏈、減速機配置電機。

封閉式機器人第七軸適用于一些粉塵較多、污染較嚴重的作業(yè)環(huán)境，其造價會比開放式的貴，具體的一些要點如下：

1、每節(jié)1米，左右前后平均分布4個地腳，每個地腳1棵組合螺栓；

2、每1顆組合螺栓含1棵M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；

3、封閉式的本體對接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓頂端帶螺牙組合；

4、每節(jié)中心處并排4個M6 螺牙孔方便外部連接安裝感應(yīng)器；

5、本體兩端對接處并排6個M12安裝孔；

6、傳動部件采用精密研磨斜齒條+導軌搭橋無縫拼接，保障直線精度和平行精度；

7、封閉式地軌表面經(jīng)過防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。