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機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能有哪些?

發(fā)布時(shí)間:2021-05-08 點(diǎn)擊次數(shù):3097

機(jī)器人地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按指定路線進(jìn)行移動(dòng),擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率,降低機(jī)器人使用成本,實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。




FMS 地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn),如下是FMS的機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能。



機(jī)器人地軌



1、系統(tǒng)程序控制:地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號(hào)傳輸,從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式, 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位,自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、軟件功能作用:完成工位無序工作,即:隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào),七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作;并且在信號(hào)復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號(hào)。

3、急停連鎖功用:隨意激起任何一個(gè)急停按鈕(及七軸、機(jī)器人),七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作,只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。




機(jī)器人地軌




4、信號(hào)安全性:在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào),機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次;在程序晉級(jí)后,有完好的系統(tǒng)備份。

5、移動(dòng)與定位:可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi),能夠設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè),經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證,精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

6、安全保養(yǎng)及維護(hù):外用鑰匙維護(hù)開關(guān),當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)(如:某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修),采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架,這樣不會(huì)由于人為的誤操作或其他的不測(cè)而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。

7、急停按鈕:每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。

8、系統(tǒng)接口:一切硬件接口和軟件功能由提供方對(duì)接,保證所有客戶的需求。


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