你知道機(jī)器人外部軸鈑金折彎系統(tǒng)嗎？

在鈑金加工工藝中，折彎是重要的一種成形方法。

鈑金折彎系統(tǒng)主要針對(duì)的是鈑金件的柔性生產(chǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同鈑金產(chǎn)品的混線生產(chǎn)；該系統(tǒng)采用新型的生產(chǎn)方式，通過MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的生產(chǎn)管理與監(jiān)控，操作者只要a完成生產(chǎn)任務(wù)的制定，即可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的無人化生產(chǎn)。

系統(tǒng)的特點(diǎn)是其智能與柔性，智能主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

一、智能視覺技術(shù)

由于智能視覺技術(shù)的使用，保證了板料折彎的精準(zhǔn)定位，減少了折彎?rùn)C(jī)后檔料以及定位裝置的設(shè)計(jì)，降低折彎?rùn)C(jī)的成本，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)控制與調(diào)試，確保了折彎產(chǎn)品的尺寸精度。

二、全電動(dòng)伺服折彎?rùn)C(jī)+機(jī)器人外部軸控制系統(tǒng)

高速、高精度以及大角度運(yùn)動(dòng)范圍的機(jī)器人外部軸非常適合于折彎應(yīng)用。折彎?rùn)C(jī)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，折彎?rùn)C(jī)的控制集成在機(jī)器人控制器上，系統(tǒng)集成度高、簡(jiǎn)易的設(shè)定之后即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的折彎路徑跟隨。

三、閉環(huán)精度控制系統(tǒng)

通過精準(zhǔn)的板料測(cè)厚系統(tǒng)與折彎伺服系統(tǒng)形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，高精度的保證產(chǎn)品的折彎質(zhì)量。