機器人行走外部軸的性能優(yōu)勢有哪些？

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時添加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。七軸機器人行走系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機銜接，在六軸機器人手臂的上部還設(shè)置有可以橫向移動的外部軸，六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒鱼暯?，在六軸機器人手臂的下部第六軸上裝置有工裝抓手。

機器人行走軸是在行走軸導(dǎo)軌上裝置一臺工業(yè)機器人，使用電機驅(qū)動，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)、牢靠等特點，并專門規(guī)劃了防塵罩，保護導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了牢靠性和使用壽命。

功能優(yōu)勢：

1、可根據(jù)實際使用的需求，對有用行程進行調(diào)整（定制）。

2、運動由機器人直接控制，不需求添加控制系統(tǒng)。

3、運行速度快，有用負(fù)載大。

4、防護功能好，可適用于機床上下料、點焊、涂膠、轉(zhuǎn)移等作業(yè)。

5、結(jié)構(gòu)簡略，易于保護。

6、使用伺服馬達(dá)控制，通過精細(xì)減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復(fù)精度高。