機器人外部軸地軌-鈑金折彎系統(tǒng)介紹

在鈑金加工工藝中，折彎是重要的一種成形方法。

鈑金折彎系統(tǒng)主要針對的是鈑金件的柔性生產，能夠實現(xiàn)不同鈑金產品的混線生產；該系統(tǒng)采用新型的生產方式，通過MES生產管理系統(tǒng)進行實時的生產管理與監(jiān)控，操作者只要完成生產任務的制定，即可實現(xiàn)24小時的無人化生產。

系統(tǒng)的特點是其智能與柔性，智能主要體現(xiàn)在以下三個方面：

一、智能視覺技術

由于智能視覺技術的使用，保證了板料折彎的精準定位，減少了折彎機后檔料以及定位裝置的設計，降低折彎機的成本，簡化了系統(tǒng)控制與調試，確保了折彎產品的尺寸精度。

二、全電動伺服折彎機+機器人外部軸控制系統(tǒng)

高速、高精度以及大角度運動范圍的機器人軸非常適合于折彎應用。折彎機采用伺服電機驅動，折彎機的控制集成在機器人控制器上，系統(tǒng)集成度高、簡易的設定之后即可實現(xiàn)精準的折彎路徑跟隨。

三、閉環(huán)精度控制系統(tǒng)

通過精確的板料測厚系統(tǒng)與折彎伺服系統(tǒng)形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，高精度的保證產品的折彎質量。