機(jī)器人第七軸指什么?大型生產(chǎn)企業(yè)擁有意味著什么?
【摘要】:機(jī)器人第七軸是在六軸機(jī)器人基礎(chǔ)上放置在軌道上引入第七軸或自由度,同樣,四軸碼垛機(jī)器人可以通過(guò)將機(jī)器人安裝在軌道上而增加第五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,軌道式機(jī)器人通常用于使用單個(gè)機(jī)器人裝載和卸載多臺(tái)機(jī)器,還使用這種安排,允許單個(gè)機(jī)器人將多個(gè)碼垛,在一個(gè)系統(tǒng)中一次16個(gè)。 |
機(jī)器人第七軸是在六軸機(jī)器人基礎(chǔ)上放置在軌道上引入第七軸或自由度,同樣,四軸碼垛機(jī)器人可以通過(guò)將機(jī)器人安裝在軌道上而增加第五個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,軌道式機(jī)器人通常用于使用單個(gè)機(jī)器人裝載和卸載多臺(tái)機(jī)器,還使用這種安排,允許單個(gè)機(jī)器人將多個(gè)碼垛,在一個(gè)系統(tǒng)中一次16個(gè)。
輔助軸控制 - 機(jī)器人單元中的附加控制軸可用于伺服控制部件進(jìn)給系統(tǒng),轉(zhuǎn)盤(pán),臂末端細(xì)節(jié)以及需要與機(jī)器人協(xié)調(diào)的機(jī)器人單元內(nèi)部(或外部)的其他可移動(dòng)負(fù)載表面。
機(jī)器人第七軸提供與機(jī)器人緊密集成的輔助軸電機(jī)控制器,用于伺服控制與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)的附加運(yùn)動(dòng)軸。高度集成的高速輔助軸控制允許機(jī)器人控制器同時(shí)協(xié)調(diào)機(jī)器人的七軸或更多軸的運(yùn)動(dòng),軌道,手臂末端工具,零件供給裝置以及需要與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的其他設(shè)備。
機(jī)器人第七軸沿著機(jī)器人的主六軸任意一個(gè),可伸展軸的想法將創(chuàng)造出被主流機(jī)器人制造商稱為“七軸機(jī)器人”的東西,在學(xué)術(shù)界的多個(gè)地方,開(kāi)發(fā)了一種更具異國(guó)情調(diào)的蛇形機(jī)器人。
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