工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)軌道常見的故障與處理方法

相比六軸機(jī)器人需安裝在固定的位置上進(jìn)行作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)可以在多個(gè)不同的位置上完成同樣的作業(yè)任務(wù)，所需的編程時(shí)間較短，能夠進(jìn)一步提高機(jī)器人的工作效率和柔性空間。面向大尺度產(chǎn)品制造的移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人的一種典型配置是將工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上，也就是工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)又叫機(jī)器人第七軸，因其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在汽車、航空、船舶以及風(fēng)機(jī)等大尺度產(chǎn)品制造過程中應(yīng)用很合適。

隨著工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的普遍應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的日常保養(yǎng)與維護(hù)方法越來越受重視。無論哪一種機(jī)器都需要做好保養(yǎng)、維護(hù)工作才能將其使用價(jià)值發(fā)揮出來。下面從技術(shù)的兩方面簡述一下，關(guān)于機(jī)器人外部軸在日常動(dòng)作中常見的故障及相應(yīng)的處理方法：

一、工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)工作故障排查：

故障1：工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器部位工作指示燈正常，但工作起來的角度時(shí)大時(shí)??；原因：機(jī)床拖板長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，刀架的重復(fù)定位精度在長期運(yùn)用中發(fā)作偏差。

故障2：拖板每次都能回到加工起點(diǎn)，但加工工件尺度仍然改動(dòng)。原因：一般由主軸引起，主軸的高速滾動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)峻，導(dǎo)致加工尺度改動(dòng)。

以上兩種工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)故障的解決方法：用百分表靠在刀架底部，一起經(jīng)過體系修正一個(gè)固定循環(huán)程序，查看拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿空隙，替換軸承。用百分表查看刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機(jī)械或替換刀架。

二、旋轉(zhuǎn)尺度的維護(hù)：工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)尺度，表面光潔度差。

故障的原因：可能是刀具刀尖受損，不尖利，也可能是工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)發(fā)作共振，放置不平穩(wěn)，導(dǎo)致加工工藝略有偏差。

解決方法：將刀具磨損或受損后不尖利的部分去掉后挑選更好的刀具從頭對(duì)刀。當(dāng)發(fā)作共振或放置不平穩(wěn)時(shí)需要調(diào)整水平，并固定平穩(wěn)。

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