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不同材質(zhì)桁架式機(jī)械手功能有什么不同?

發(fā)布時(shí)間:2022-12-28 點(diǎn)擊次數(shù):1693

工業(yè)迅速的發(fā)展,機(jī)械自動(dòng)化已經(jīng)代替了人類許多的作業(yè),桁架式機(jī)械手相當(dāng)于人的手臂,只是桁架式機(jī)械手是靠機(jī)器作業(yè)的,通過編制一套程序,就能夠完結(jié)主動(dòng)化操作。簡(jiǎn)單快捷安穩(wěn),深受客戶的喜歡。桁架式機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的主動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)使用中,桁架式機(jī)械手能仿照人手完結(jié)許多高難度的動(dòng)作來完結(jié)不同的操作,能將固定的物品進(jìn)行搬運(yùn)碼垛也可完結(jié)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作,例如工件的主動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,大大節(jié)省了人工本錢,提高了出產(chǎn)功率。


桁架式機(jī)械手源頭廠家.jpg

不同的使用場(chǎng)景適合不同的結(jié)構(gòu)的桁架式機(jī)械手,相對(duì)比較常見的有鋁型材結(jié)構(gòu)和方鋼結(jié)構(gòu)

鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道體系:

桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材,滑道軌跡用V形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。原料是高碳軸承鋼,合面通過硬化處理,其它區(qū)域通過化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座和支撐板高強(qiáng)度鋁合金,外表通過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪原料是碳鉻軸承鋼。減震設(shè)備原料是高強(qiáng)度鋁合金,并裝備了與拼裝后的承載滑座共線的橡膠終點(diǎn)止動(dòng)設(shè)備。還包括帽型擦刮器和潤滑設(shè)備、驅(qū)動(dòng)設(shè)備組件、拖鏈、齒輪傳動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)等。


桁架機(jī)器人定制.jpg


方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道體系:

桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼,外表一般通過防氧化處理噴漆,滑道體系采用精細(xì)直線導(dǎo)軌。包括精細(xì)研磨齒條直線導(dǎo)軌,應(yīng)限位設(shè)備,驅(qū)動(dòng)設(shè)備組件,拖鏈,滑塊滑座和伺服電機(jī)減速機(jī)等配件。以上兩種結(jié)構(gòu)的對(duì)比:鋁型材結(jié)構(gòu)裝置便利、占用空間小、適用廣,方鋼結(jié)構(gòu)裝置不便利、同樣負(fù)載情況下占用面積大、本錢相對(duì)低,如果挑選依據(jù)使用實(shí)際情況挑選。

 

定制桁架機(jī)械手.jpg


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1、第七軸智能設(shè)備從用戶的實(shí)際需求出發(fā),售前售后合理的方案;

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