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什么是工業(yè)機(jī)器人外部軸？參數(shù)及系統(tǒng)功能介紹？
發(fā)布時間：2020-11-26 點擊次數(shù)：2683
【摘要】機(jī)器人外部軸全稱：機(jī)器人地面導(dǎo)軌，技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域，機(jī)器人外部軸應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。 |
機(jī)器人外部軸全稱：機(jī)器人地面導(dǎo)軌，技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域，機(jī)器人地軌應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
機(jī)器人外部軸系統(tǒng)即機(jī)器人行走軌道系統(tǒng)，主要包括：
1、軌道基座；
2、安裝機(jī)械手的移動小車；
3、控制系統(tǒng)；
4、安全、防護(hù)裝置。
1、負(fù)重：50公斤、100公斤、200公斤、300公斤、400公斤、500公斤、600公斤、800公斤、1000公斤；
2、運行速度：每秒0.5至4米，（可調(diào)）；
3、重復(fù)精度：正負(fù)0.5mm；
4、行程：1米至50米。
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