工業(yè)機(jī)器人輔助行走機(jī)構(gòu)——機(jī)器人第七軸半封閉地軌

   機(jī)器人地軌又稱機(jī)器人第七軸是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，機(jī)器人第七軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，為機(jī)器人提供水平方向的移動(dòng)。下面跟大家介紹下機(jī)器人第七軸半封閉地軌

機(jī)器人第七軸半封閉地軌支持定制化行程，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行擴(kuò)展行程；寬度可按客戶提供機(jī)器人及工件進(jìn)行設(shè)定；安裝靈活簡單，精度高，機(jī)器人第七軸半封閉地軌可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線路和管道等不利于安裝的空間能夠便捷安裝并確保其精度；安全性高。

機(jī)器人第七軸半封閉地軌設(shè)置了限位開關(guān)，增加了機(jī)械安全限位機(jī)構(gòu)、前后擋板設(shè)置防撞膠防止關(guān)節(jié)機(jī)器人以外脫軌，確保機(jī)器人運(yùn)行安全可靠。機(jī)器人第七軸半封閉地軌防護(hù)方式采用半封閉鈑金防護(hù)、拖鏈內(nèi)置，機(jī)器人第七軸半封閉地軌優(yōu)勢是適用于現(xiàn)場空間狹小場景。

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