機器人第七軸的吊掛式、側(cè)掛式、地面式的區(qū)別應(yīng)用

科技的飛速發(fā)展，機器人技術(shù)不斷地提高，機器人的軸數(shù)越來越多，性能越來越好。在一些空間復(fù)雜、工件很大的場合采用多臺機器人生產(chǎn)成本會很高，此時機器人第七軸的應(yīng)用解決了這一難題。

機器人第七軸，又叫機器人地軌，機器人行走軸，工業(yè)機器人導(dǎo)軌，機器人第七軸軌道，是6軸機器人的輔助機構(gòu)，帶動機器人到不同工位進行管理的行走系統(tǒng)。
在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，可根據(jù)應(yīng)用場合的不同分為很多種形式，例如地面機器人第七軸、側(cè)掛機器人第七軸、底掛機器人第七軸等，具體如下圖所示：

1、地面機器人第七軸：是常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序應(yīng)用很廣泛。
2、側(cè)掛機器人第七軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。

3、吊掛機器人第七軸：在機床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。

不同的樣式適合應(yīng)用于不同的工業(yè)制造場合。從負(fù)載上來說，不同的樣式的承受能力不一樣，地面式機器人第七軸可以承受輔助重型機器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不了

另外其成材、技術(shù)要求、價格也會有所不同，同等負(fù)載吊掛式比地面式造價成本要高；技術(shù)安裝方面，吊掛式的機器人第七軸安裝比地面式機器人第七軸要復(fù)雜、難度高。
所以說客戶在選型時要與廠家技術(shù)人員溝通清楚，選擇適合自己的一款機器人行走方案，避免不必要的資源浪費。

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