影響第七軸地軌機(jī)器人負(fù)載的因素有哪些呢？

社會(huì)不斷發(fā)展，各行業(yè)各突飛猛進(jìn)，其中，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，帶動(dòng)了機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的興旺，近些年來，開始做第七軸地軌機(jī)器人的廠家越來越多，其中廣東第七軸智能設(shè)備有限公司是一家具有十多年生產(chǎn)、研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的公司，在銷售過程中遇到客戶提出的各種各樣的問題，對(duì)于外部軸的負(fù)載的影響因素客戶會(huì)有誤區(qū)，下面就為大家總結(jié)一下關(guān)于機(jī)器人外部軸的負(fù)載有哪些因素決定。

1、地軌式外部軸的負(fù)載根據(jù)機(jī)器人的重量和抓取產(chǎn)品的負(fù)載來決定；不同的負(fù)載外部軸的型材會(huì)有所不同，負(fù)載輕的會(huì)選擇焊接鋼結(jié)構(gòu)，負(fù)載重的一般需要開模鋼鐵鑄造，所以重型的外部軸造價(jià)會(huì)比輕型的貴；

2、吊掛式外部軸的負(fù)載也是與機(jī)器人的本體重量和抓取產(chǎn)品的重量來決定的，因其安裝形式的限制負(fù)載會(huì)比較輕，其型材也是選用輕型的軌道，軌道梁材質(zhì)一般選用方通鋼或工業(yè)鋁型材；雖然型材是輕型的但其本體一般是4米一節(jié)比地軌的長(zhǎng)，還需要支架支撐，另外拖鏈也會(huì)有所區(qū)別，因此造價(jià)會(huì)比同等負(fù)載的地軌式外部軸要高；

3、選擇減速機(jī)電機(jī)時(shí)：第七軸地軌機(jī)器人的總負(fù)載1=（機(jī)器人本體的重量+末端執(zhí)行器的重量+作業(yè)本身的重量+機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)）×1.1~1.5（余量），需求速度大的情況下加速度取2m/s2，需求速度小的情況下速度選1m/s2，客戶還可根據(jù)實(shí)際情況指定加速度，據(jù)此來計(jì)算選型減速機(jī)電機(jī)。

4、選擇第七軸地軌機(jī)器人規(guī)格時(shí)：第七軸地軌機(jī)器人的總負(fù)載2=地軌的總負(fù)載1×3。目前第七軸機(jī)器人行走軸有六個(gè)規(guī)格的地軌，分別是ABCDEF，后續(xù)有需要可以再添加，一般是在ABCDEF中修改。在ABCDEF來修改的，報(bào)價(jià)在ABCDEF的基礎(chǔ)上來報(bào)。

第七軸地軌機(jī)器人的負(fù)載是一個(gè)很重要的技術(shù)參數(shù)，對(duì)于第七軸地軌機(jī)器人的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)都會(huì)有很大的影響，因此需要充分的考慮影響負(fù)載的各種因素再進(jìn)行設(shè)計(jì)。

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