機(jī)器人地軌外部軸組成部分及結(jié)構(gòu)

機(jī)器人地軌外部軸，可能大家覺得比較陌生，平時很少聽過，在網(wǎng)上搜索的時候，各種名字層出不窮，有人叫它機(jī)器人行走軸，有人叫它機(jī)器人第七軸，還有人叫它機(jī)器人地軌，其實，通俗點講，它就是工廠所用的工業(yè)機(jī)器人下邊的運行軌道而已。機(jī)器人外部軸可以按照結(jié)構(gòu)和應(yīng)用兩種方式分類，按照結(jié)構(gòu)可以分為：全密封機(jī)器人外部軸、半封閉機(jī)器人外部軸和防踩踏機(jī)器人外部軸等，按照應(yīng)用來，又可以分為：焊接機(jī)器人外部軸、噴涂機(jī)器人外部軸、上下料機(jī)器人外部軸、碼垛機(jī)器人第七后和治金機(jī)器人外部軸等。

不僅如此，機(jī)器人地軌外部軸還可以分為輕型、重型、吊軌型等，不同的類型適合不同的作業(yè)場景，所選材質(zhì)也不同，因而造價也是有高低，但機(jī)器人外部軸的基礎(chǔ)部件都是那幾個部分，下邊廣州外部軸智能設(shè)備有限公司帶你了解外部軸的基礎(chǔ)部件有哪些？

一、機(jī)器人軌道基座：機(jī)器人軌道的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費用預(yù)算、技術(shù)要求來挑選，當(dāng)中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸精準(zhǔn)、表面光滑、工期短、高精度、鋼性強、穩(wěn)定性高等，而且精密鑄造沒有焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱聯(lián)應(yīng)力問題，生產(chǎn)加工完就可組裝使用，的技術(shù)團(tuán)隊可達(dá)到用戶精度需求。

二、組裝機(jī)械手的小車：機(jī)器械手組裝板依據(jù)機(jī)器人品牌、規(guī)格型號來訂制，電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶需求來挑選。

三、安全、防護(hù)裝置：設(shè)制位置軟限位，限位開關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式，風(fēng)琴罩防護(hù)，加強型拖鏈，保護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。

四、控制系統(tǒng)：控制柜涵蓋主開關(guān)和熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)器以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具備操作面板及顯示器，設(shè)置簡單，容易操作。

機(jī)器人地軌外部軸所需要的的部件雖然簡單，但是對于組裝要求卻是很高的，組裝的效果直接影響到后期工業(yè)機(jī)器人的運行穩(wěn)定性，所以大家一定要選擇正規(guī)的，有技術(shù)實力的廠家咨詢了解哦！廣州外部軸智能設(shè)備有限公司在這方面就是比較有經(jīng)驗的，公司已經(jīng)有多年的研發(fā)經(jīng)營，技術(shù)實力過硬，歡迎大家前來選購

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