糖心logo官网在线浏览,国产一区二区最新免费视频,久久久久免费国产,日日搞人人爱天天搞,中文字幕 亚洲精品 第1页,日本精品免费www52zcm,91嫩草香蕉国产线懂你的网站,蜜月国产免费福利片,夫妻操逼视频,伊人直播nba永久入口,草逼视频免费看国产,亚洲AⅤ永久无码精品AA,国产无遮挡又黄又爽在线观,婷婷综合精品日日夜夜,91九色蝌蚪,红桃影院在线免费观看,七七女神黄色网站

廣州第七軸智能設備有限公司

20年數(shù)控技術(shù)定義第七軸

18928825067

聯(lián)系鑫泰

廣州第七軸智能設備有限公司

聯(lián)系電話:020-83150912

聯(lián)系手機:18928825067

Q Q號碼:1425748458

電子郵箱:dqz18928825067@163.com

公司地址:廣州市南沙區(qū)大涌路62號鑫泰科技產(chǎn)業(yè)園

立即咨詢 在線留言

如何正確安裝調(diào)試機器人外部軸?

發(fā)布時間:2020-11-26 點擊次數(shù):3067

【摘要】:現(xiàn)在移動機器人常用的是長度較短的第七軸導軌,其平行度等精度在加工時已經(jīng)調(diào)好,安裝時只需要按照常規(guī)的方法進行簡單的調(diào)平就可以,但是當安裝誤差較大時,就不能繼續(xù)沿用常規(guī)的方法了。為解決上述問題,小編帶大家了解一種操作方便、安裝和調(diào)節(jié)精度高、檢測誤差小的機器人第七軸安裝、調(diào)整及檢測方法。

現(xiàn)在移動機器人常用的是長度較短的外部軸導軌,其平行度等精度在加工時已經(jīng)調(diào)好,安裝時只需要按照常規(guī)的方法進行簡單的調(diào)平就可以,但是當安裝誤差較大時,就不能繼續(xù)沿用常規(guī)的方法了。為解決上述問題,小編帶大家了解一種操作方便、安裝和調(diào)節(jié)精度高、檢測誤差小的機器人外部軸安裝、調(diào)整及檢測方法。

機器人第七軸

1、機器人第七軸地面劃線布置:

(1)、根據(jù)總裝配布局圖中的安裝位置,以墻面為基準,在地面進行劃線,清理地面的灰塵、異物等影響安裝的物體;

(2)、將行走機構(gòu)通過叉車移動至指定位置并調(diào)整使其與所畫基準線重合。

2、機器人外部軸安裝調(diào)試:

(1)、機構(gòu)放好位置后,依次松掉墊塊與底座連接的拉緊螺栓和頂起螺栓,直至墊塊與地面踏實平整接觸;

(2)、根據(jù)墊塊上地腳孔在地面依次打膨脹螺栓孔,孔深度與螺栓長度相同,然后把膨脹螺絲套件一起下到孔內(nèi),切記;不要把螺冒擰掉,防止孔鉆的比較深時螺栓掉進孔內(nèi)而不好往外取,用錘子砸螺栓至其脹管膨脹與地面緊固,之后擰緊固定螺母固定墊板于地面;

機器人第七軸

(3)、粗調(diào)平,將行走單元移動至導軌的中間位置,先將行走單元兩側(cè)的八個墊板上的頂起螺栓頂住墊塊,但不繼續(xù)加力,將兩個水平儀置于行走單元的平面上,一個縱向、一個橫向,觀察縱向和橫向的水平情況,選擇四個方向中較高點為基準,從較低點開始調(diào)平,再利用其它幾點微調(diào),具體方法就是利用頂起螺栓頂起低點,至每米水平誤差0.2mm之內(nèi),中間位置調(diào)平后,移動行走單元,至幾個不同的位置,依次進行調(diào)平,直至各位置水平符合要求,然后擰緊拉緊螺栓,用鎖緊螺母鎖緊頂起螺栓;

(4)、細調(diào)平,調(diào)平后的檢查,在導軌上平均選擇5-8個點,并標記相應的位置,準備好坐標紙,將行走單元停于一定的點,將兩水平儀分別放于縱向和橫向,各取一合適的基準刻度作為零點,分別在坐標系中標出一個位置縱橫坐標水平度對應的點,接著移動到第二個位置進行同樣的操作,直至完成所有點的測量,在坐標紙上將各點位置相連,觀察波峰波谷走向以及波峰波谷極值的差值,在波峰波谷的位置進行細調(diào)平,使曲線平緩,且峰谷差值在要求公差范圍之內(nèi),調(diào)好后再在對應的位置進行測量和記錄,各位置記錄完成后再回到各位置看讀數(shù)是否發(fā)生變化,若幾乎無變化則表明調(diào)平成功,緊固拉緊螺栓后再檢查各位置,了解是否水平無變化;

(5)、按照圖紙及劃線安裝拖鏈擋板支撐架、擋板以及拖鏈移動端支架,將拖鏈放入擋板,并按對應位置固定;

(6)、安裝機器人外部軸于行走單元之上,將對應電纜穿過拖鏈連接到機器人上,安裝機器人第七軸行走電機于減速機上并連線,進行機器人第七軸的調(diào)試。而后將整個機構(gòu)靜止放置24小時,再次用水平儀測量,看是否因為地面及負載等原因影響其水平;

(7)、如果在調(diào)平過程發(fā)現(xiàn)有位置多次嘗試后依然難以調(diào)平,則可能發(fā)生運輸或者安裝過程使導軌兩段連接位置發(fā)生了形變,這時就需要松開兩段的連接進行調(diào)平操作,調(diào)平后緊固螺栓并用0.02mm塞尺檢測,了解是否導軌拼接面間隙及導軌與底座間隙小于0.02mm。

本文出自廣州第七軸智能設備有限公司,更多第七軸智能設備相關資訊請點擊:www.dsgqp.cn,24小時熱線電話:18928825067!

客服二維碼

廣州第七軸智能設備有限公司

  • 廣州第七軸智能設備有限公司
  • 聯(lián)系人:18928825067
  • 電 話:020-83150912
  • 手 機1:18928825067
  • 傳 真:18928825067
  • Q Q:1425748458
  • Email:dqz18928825067@163.com
  • 地 址:廣州市南沙區(qū)大涌路62號鑫泰科技產(chǎn)業(yè)園