機(jī)器人外部軸的關(guān)鍵部件介紹

機(jī)器人外部軸的滾輪組合，也可采購(gòu)滾輪，自行加工和裝配滾輪組合，滾輪組合加工裝配說(shuō)明。

1：齒輪組件

齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。

2：齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置

實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人外部軸的使用壽命，降低故障率。

3：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)，機(jī)器人第七軸安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度。

4：機(jī)器人安裝底座

采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái)。

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