3 步算對機(jī)器人地軌承重！發(fā)那科 M-20iB/M-2000iA 選型公式直接套，附避坑指南

近期聽到一些采購與我抱怨說不知道怎么選機(jī)器人地軌，中間踩過坑，也攢了些經(jīng)驗(yàn)，今天跟你聊聊，希望對您選購有用機(jī)器人地軌有用。

我們采購最怕啥？不就是買回來的東西不是大了就是小了，要么用不住，要么白花錢嘛。機(jī)器人地軌看著簡單，其實(shí)門道不少。今天我就用大白話跟你說說，怎么根據(jù)機(jī)器人型號選對機(jī)器人地軌。  

先搞明白一件事：機(jī)器人地軌的力氣得夠大  

機(jī)器人地軌得扛住三樣?xùn)|西：機(jī)器人自己、機(jī)器人手里拿的東西，還有機(jī)器人動(dòng)起來時(shí)候的那個(gè)勁兒。很多人光看機(jī)器人多重，這就容易出問題。  

比如說發(fā)那科M-20iB機(jī)器人這個(gè)型號：  

機(jī)器人自己大概270公斤（跟三四個(gè)壯漢差不多重）  

手上拿個(gè)焊槍啊、夾具，算15公斤吧  

加起來285公斤  

但是！機(jī)器人一動(dòng)起來，那個(gè)勁兒可比站著不動(dòng)時(shí)候大。就像你開車，踩油門時(shí)候感覺人被往后拽一樣。所以我們要留余量，一般要乘以1.3。285×1.3≈370公斤，這是你要的機(jī)器人地軌最低承重。  

要是發(fā)那科M-2000iA機(jī)器人那種大家伙就更得注意了：  

機(jī)器人自己就4噸半（跟頭大象似的）  

手里再拿個(gè)500公斤的東西  

一動(dòng)起來得按1.5倍算，要買7500公斤承重的機(jī)器人地軌才保險(xiǎn)  

幾個(gè)容易踩的坑

1. 別光聽銷售忽悠：有些供應(yīng)商給你看的數(shù)據(jù)是站著不動(dòng)的，一動(dòng)起來就露餡。一定要問清楚："這機(jī)器人地軌最快能跑多快？跑起來還扛得住嗎？"   

2. 便宜沒好貨：我認(rèn)識個(gè)廠子圖便宜買了機(jī)器人地軌甚至二手的，結(jié)果一年修了三次，耽誤的生產(chǎn)損失比省下的錢多多了。導(dǎo)軌、電機(jī)這些關(guān)鍵部件，起碼得是上銀，THK這個(gè)檔次的。   

3. 安裝很重要：重型機(jī)器人地軌得打在至少20公分厚的混凝土地面上，就跟蓋房子打地基一個(gè)道理。安裝時(shí)候水平?jīng)]調(diào)好，用不了多久準(zhǔn)出問題。   

選購機(jī)器人地軌時(shí)建議：

1. 先問生產(chǎn)部：機(jī)器人要干嘛？跑多快？拿多重？  

2. 算總數(shù)：（機(jī)器人重+拿的東西重）×1.3（重的×1.5）  

3. 找供應(yīng)商要三樣?xùn)|西：  

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   關(guān)鍵部件用的是啥牌子  

   保修期多久  

 小結(jié)：

做采購的，最值錢的就是知道哪里能省、哪里不能省。機(jī)器人地軌這玩意兒看著不起眼，真要買錯(cuò)了，輕則天天修，重則影響整個(gè)生產(chǎn)線。