機(jī)器人第七軸的吊掛式、側(cè)掛式、地面式的區(qū)別應(yīng)用

科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)不斷地提高，機(jī)器人的軸數(shù)越來(lái)越多，性能越來(lái)越好。在一些空間復(fù)雜、工件很大的場(chǎng)合采用多臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本會(huì)很高，此時(shí)機(jī)器人第七軸的應(yīng)用解決了這一難題。

機(jī)器人第七軸，又叫機(jī)器人地軌，機(jī)器人行走軸，工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人第七軸軌道，是6軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。
在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同分為很多種形式，例如地面機(jī)器人第七軸、側(cè)掛機(jī)器人第七軸、底掛機(jī)器人第七軸等，具體如下圖所示：

1、地面機(jī)器人第七軸：是常見(jiàn)的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序應(yīng)用很廣泛。
2、側(cè)掛機(jī)器人第七軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。

3、吊掛機(jī)器人第七軸：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。

不同的樣式適合應(yīng)用于不同的工業(yè)制造場(chǎng)合。從負(fù)載上來(lái)說(shuō)，不同的樣式的承受能力不一樣，地面式機(jī)器人第七軸可以承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不了

另外其成材、技術(shù)要求、價(jià)格也會(huì)有所不同，同等負(fù)載吊掛式比地面式造價(jià)成本要高；技術(shù)安裝方面，吊掛式的機(jī)器人第七軸安裝比地面式機(jī)器人第七軸要復(fù)雜、難度高。
所以說(shuō)客戶在選型時(shí)要與廠家技術(shù)人員溝通清楚，選擇適合自己的一款機(jī)器人行走方案，避免不必要的資源浪費(fèi)。

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